traduction française de l article sur le site de la NASA. https://mars.jpl.nasa.gov/resources/updated-curiosity-self-portrait-at-john-klein/

21 mai 2013,
Cet autoportrait du robot Mars, le robot de la NASA, regroupe des dizaines d'expositions prises par l'imageur du robot, MAHLI, lors de la 177ème journée martienne du travail de Curiosity sur Mars (le 3 février 2013), ainsi que trois expositions au cours de Sol 270 (10 mai 2013) pour mettre à jour l'apparence d'une partie du sol à côté du rover. La zone mise à jour, qui se trouve dans le quadrant inférieur gauche de l'image, montre une poudre grise et deux trous pour lesquels Curiosity a utilisé son foret sur la cible "John Klein". La partie a été fusionnée dans un autoportrait préparé et publié en février ( http://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA16764), avant l’utilisation de la perceuse. Le résultat montre à quoi ressemblait le site où l'auto-portrait a été réalisé au moment où le rover était prêt à s'éloigner de ce site en mai 2013.
Le bras robotique du mobile n'est pas visible dans la mosaïque. MAHLI, qui a pris les images composantes de cette mosaïque, est monté sur une tourelle au bout du bras. Les mouvements du poignet et les rotations de la tourelle sur le bras ont permis à MAHLI d'acquérir les images composantes de la mosaïque. Le bras était positionné hors de la prise de vue dans les images, ou des portions d'images, utilisées dans la mosaïque.
Malin Space Science Systems, San Diego, a développé, construit et exploite MAHLI. Le laboratoire de propulsion par réaction de la NASA à Pasadena, en Californie, gère le projet de laboratoire scientifique Mars et le rover Curiosity de la mission pour la direction de la mission scientifique de la NASA à Washington. Le rover a été conçu et assemblé par JPL, une division du California Institute of Technology de Pasadena.
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